大旗谷资源网 Design By www.zqyou.com
中文教程
https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/
官方教程
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/
注意
需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信
修改.bashrc
nano ~/.bashrc
PC端配置
export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311 export ROS_HOSTNAME=PC端IP
Turtlebot端配置
export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311 export ROS_HOSTNAME=Turtlebot端IP
让环境生效:
source ~/.bashrc
大旗谷资源网 Design By www.zqyou.com
广告合作:本站广告合作请联系QQ:858582 申请时备注:广告合作(否则不回)
免责声明:本站文章均来自网站采集或用户投稿,网站不提供任何软件下载或自行开发的软件! 如有用户或公司发现本站内容信息存在侵权行为,请邮件告知! 858582#qq.com
免责声明:本站文章均来自网站采集或用户投稿,网站不提供任何软件下载或自行开发的软件! 如有用户或公司发现本站内容信息存在侵权行为,请邮件告知! 858582#qq.com
大旗谷资源网 Design By www.zqyou.com
暂无ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程的评论...
更新日志
2024年10月18日
2024年10月18日
- 群星《歌手2024 第4期》[FLAC/分轨][563.76MB]
- RiffKitten-ChaosParade(2024)[24-44,1]FLAC
- RuneKlakegg-Nattevandrer(2024)[24-96]\FLAC
- 赖冰霞.2006-金嗓典藏辑2IN1(南方金点系列)2CD【南方】【WAV+CUE】
- 群星.1988-国语金曲尽精英VOL.2【瑞成】【WAV+CUE】
- 张宇.1999-雨一直下【EMI百代】【WAV+CUE】
- 袁娅维.2021-月亮失眠了(DELUXE)【华纳】【FLAC分轨】
- AlanBroadbent-JazzFunk(2024)[24-44,1]
- 梅艳芳《绝代芳华》开盘母带[低速原抓WAV+CUE]
- ABC唱片-《外国精逊母带直刻神奇黑胶[APE+CUE].
- 群星《天赐的声音第五季 第6期》[320K/MP3][101.43MB]
- 群星《天赐的声音第五季 第6期》[FLAC/分轨][526.16MB]
- 群星《说唱梦工厂 第2期》[320K/MP3][96.37MB]
- 杨宗宪.1994-留你留袂着【有容唱片】【WAV+CUE】
- 李翊君.2005-勇敢的爱【创意唱片】【WAV+CUE】