首先，由于本人使用了ROS，因此在安装ROS的时候安装了ros-indigo-destop-full顺便安装了版本2.4.8的opencv，因为ROS里面的一些文件需要依赖于该版本的opencv，例如cv_bridge和image_pipeline。所以卸掉opencv2.4.8再装opencv3.3（因为有些代码需要用到opencv3）貌似不明智。故我们在原有的opencv2.4.8的版本基础上安装opencv3.3，因此这里涉及到了ubuntu多版本opencv共存问题。
之前安装了CUDA，在编译的时候出现了和CUDA相关的错误，需要将几个选项关闭。
使用命令查看当前的opencv版本：
pkg-config --modversion opencv
而我的系统自带的是opencv-2.4.8
安装opencv3.3
–首先下载新版本的opencv安装包（建议下载新版本 尝试了3.1和3.2的版本，还要安装一些其他的依赖），在这里我下载的是opencv3.3.1，之后解压，安装opencv的依赖项
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev
进入解压后的opencv安装包，新建目录，目录名为build，并进入该目录
mkdir build && cd build
输入命令
sudo mkdir -r /usr/local/opencv331 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_CUBLAS=0 -D WITH_CUDA=0 -D WITH_CUFFT=0 -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv331 .. make sudo make install
在这里，opencv3.3的安装目录放在了/usr/local/opencv331文件夹，同时注释了和CUDA相关的部分（当前安装的CUDA7.5，在编译的时候编译不过去 ）
紧接着需要配置下文件，通过修改bashrc文件来设置PKG_ CONFIG_PATH（后来发现好像还需要改一下LD_LIBRARY_PATH）<引用>
sudo gedit ~/.bashrc
在文件末尾加上
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv331/lib/pkgconfig export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv331/lib
保存之后，再使用命令
source ~/.bashrc
这时候使用命令，opencv版本已经变成3.3了
pkg-config --modversion opencv
配置
当你使用的是cmake工具时，在CMakeLists.txt中加入路径即可使用opencv3.3，如下图：
当你想返回使用opencv2时，将find_package(OpenCV 3.3 REQUIRED )换成find_package(OpenCV REQUIRED )即可，并将该代码上面一行和下面俩行删除即可。
以上这篇Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.3.1多版本共存的实现方法就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持。
免责声明：本站文章均来自网站采集或用户投稿，网站不提供任何软件下载或自行开发的软件！ 如有用户或公司发现本站内容信息存在侵权行为，请邮件告知！ 858582#qq.com
《魔兽世界》大逃杀！60人新游玩模式《强袭风暴》3月21日上线
暴雪近日发布了《魔兽世界》10.2.6 更新内容，新游玩模式《强袭风暴》即将于3月21 日在亚服上线，届时玩家将前往阿拉希高地展开一场 60 人大逃杀对战。
艾泽拉斯的冒险者已经征服了艾泽拉斯的大地及遥远的彼岸。他们在对抗世界上最致命的敌人时展现出过人的手腕，并且成功阻止终结宇宙等级的威胁。当他们在为即将于《魔兽世界》资料片《地心之战》中来袭的萨拉塔斯势力做战斗准备时，他们还需要在熟悉的阿拉希高地面对一个全新的敌人──那就是彼此。在《巨龙崛起》10.2.6 更新的《强袭风暴》中，玩家将会进入一个全新的海盗主题大逃杀式限时活动，其中包含极高的风险和史诗级的奖励。
《强袭风暴》不是普通的战场，作为一个独立于主游戏之外的活动，玩家可以用大逃杀的风格来体验《魔兽世界》，不分职业、不分装备（除了你在赛局中捡到的），光是技巧和战略的强弱之分就能决定出谁才是能坚持到最后的赢家。本次活动将会开放单人和双人模式，玩家在加入海盗主题的预赛大厅区域前，可以从强袭风暴角色画面新增好友。游玩游戏将可以累计名望轨迹，《巨龙崛起》和《魔兽世界：巫妖王之怒 经典版》的玩家都可以获得奖励。
更新日志
- 【雨果唱片】中国管弦乐《鹿回头》WAV
- APM亚流新世代《一起冒险》[FLAC/分轨][106.77MB]
- 崔健《飞狗》律冻文化[WAV+CUE][1.1G]
- 罗志祥《舞状元 (Explicit)》[320K/MP3][66.77MB]
- 尤雅.1997-幽雅精粹2CD【南方】【WAV+CUE】
- 张惠妹.2007-STAR（引进版）【EMI百代】【WAV+CUE】
- 群星.2008-LOVE情歌集VOL.8【正东】【WAV+CUE】
- 罗志祥《舞状元 (Explicit)》[FLAC/分轨][360.76MB]
- Tank《我不伟大，至少我能改变我。》[320K/MP3][160.41MB]
- Tank《我不伟大，至少我能改变我。》[FLAC/分轨][236.89MB]
- CD圣经推荐-夏韶声《谙2》SACD-ISO
- 钟镇涛-《百分百钟镇涛》首批限量版SACD-ISO
- 群星《继续微笑致敬许冠杰》[低速原抓WAV+CUE]
- 潘秀琼.2003-国语难忘金曲珍藏集【皇星全音】【WAV+CUE】
- 林东松.1997-2039玫瑰事件【宝丽金】【WAV+CUE】